回答如下:
郎骑竹马来的竹马指的是古代小孩之间天真无邪的玩耍情景，具体来说，竹马是古代儿童的一种玩具，通常是一根杆子，一端有马头造型，另一端装有轮子，孩子们跨立在上面，假装骑马的样子。
这个成语出自李白的《长干行》，“郎骑竹马来，绕床弄青梅”描绘了男孩骑着竹马而来，围绕井栏，用竹马折青梅；弄青梅的情景，表达了童年时纯真无暇的友谊和亲密无间的关系。
就指的是马，竹马青梅竹马就是在古代指的男子，竹马又指代一种很有名的马，因为他常年在竹林生活，所以说被称为竹马。
1.郎骑竹马来，绕床弄青梅----青梅竹马【解释】青梅：青的梅子；竹马：儿童以竹竿当马骑。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。【出处】唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”
饶床弄青梅答案补充 出自李白的诗《长干行》， 原句是“郎骑竹马来，绕床弄青梅。” 原文：长干行 李白 妾发初覆额，折花门前剧。
郎骑竹马来，绕床弄青梅。
同居长干里，两小无嫌猜。
十四为君妇，羞颜未尝开。
低头向暗壁，千唤不一回。
十五始展眉，愿同尘与灰。
常存抱柱信，岂上望夫台！
十六君远行，瞿塘滟预堆。
五月不可触，猿鸣天上哀。
门前迟行迹，一一生绿苔。
苔深不能扫，落叶秋风早。
八月蝴蝶来，双飞西园草。
感此伤妾心，坐愁红颜老。
早晚下三巴，预将书报家。
相迎不道远，直至长风沙。