欲为圣明除弊事，肯将衰朽惜残年。这句诗出自唐代诗人韩愈的《左迁至蓝关示侄孙湘》。意思是，想替皇上除去有害的事，哪能因衰老就吝惜残余的生命。这两句诗表达诗人刚直不阿，老而弥坚，虽遭获严谴也无怨悔的感情。
颔联直书“除弊事”，申述自己忠而获罪和非罪远谪的愤慨，韩愈之刚直胆魄可见一斑。目的明确，动机纯正，后果怎样，终亦不顾。此联有表白，有愤慨，而表达却颇为含蓄。“肯将衰朽惜残年”，大有为匡正祛邪义无反顾的勇气。
回答如下：表达了诗人对于为圣明除弊的事业的热爱和献身精神，同时也表现出对于衰朽和残年的珍惜和深切关注。
这种感情体现了诗人对于人类命运和社会进步的关注，以及对于自身价值和生命意义的思考和探索。
同时，也表现出了诗人对于历史和现实的反思和批判，以及对于美好未来的向往和追求。