这首诗是杜甫在漂泊西南时，为追怀诸葛亮所作。
这首诗在艺术上颇具特色:一是抓住祠堂典型环境的特征，来渲染寂静、肃穆的气氛，把诗人对诸葛亮的怀念表现得十分真切。二是对诸葛亮的政治活动作概括的描述，勾画出了一个有为的政治家的形象。结尾两句，更从诸葛亮功业未遂留给后人无限怀念，表达了对诸葛亮的赞美和惋惜之情。这两句苍凉悲壮，是千古传诵的名句。
“丞相祠堂何处寻”是自问。这里不称“蜀相”，而用“丞相”二字，使人感到非常亲切。“寻”字，表明此行是有目的的专程来访，而不是漫不经心地信步由之，寻字表现出杜甫对诸葛亮的景仰和缅怀，也表明丞相祠堂是诗人渴望已久、很想瞻仰的地方。后一句“锦官城外柏森森”自答，写的是丞相祠堂的外景，点明祠堂的所在地，用来呼应前一句。
“映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音”所描绘的这些景物，静动相衬，恬淡自然，无限美妙地表现出武侯祠内那春意盎然的景象，反映出诗人忧国忧民的爱国精神。透过这种爱国思想的折射，诗人眼中的诸葛亮形象就更加光彩照人。
“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”生动地表达出诸葛武侯的雄才大略、报国苦衷和生平业绩，也生动地表现出他忠贞不渝、坚毅不拔的精神品格。
“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”表现出诗人对诸葛亮献身精神的崇高景仰和对他事业未竟的痛惜心情。