这个句子没有主语，属于无主句，谓语是看到，宾语是景象，主干是看到景象，搭配得当。钱塘江大潮和观潮是宾语的定语，钱塘江大潮修饰景象是正确的，但观潮修饰景象属于搭配不当。因此，这个句子可以这样改：看到钱塘江大潮的汹涌澎湃的景象。或者看到钱塘江大潮的观潮的场面。
.这是个病句，看到了大潮的样子是正确的，“和声音”就有毛病了，因为声音只能听到，声波的传播只可听到而看不到，大潮是汹涌澎湃可以通过视觉观察到。修改如下：人们在钱塘江上看到了大潮汹涌澎湃的样子，听到了震耳欲聋的声音。
人们目睹了汹涌澎湃的海潮，感受到了它的浩荡气势和震耳欲聋的声音。